發(fā)布者:虹潤集團
一、產(chǎn)品簡介
NHR-5300系列人工智能溫控器/調節(jié)儀采用真正的人工智能算式,儀表啟動自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性,自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果,無需人工自整定參數(shù)??販鼐然具_±0.1℃,無超調、欠調,達國際先進水平。可與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。適用于工業(yè)爐,電爐,烘箱,試驗設備,注塑機械,包裝機械,食品機械,印刷機械等行業(yè)。
二、工作原理及解決辦法
采用NHR系列人工智能調節(jié)器組建串級調節(jié),調節(jié)性能好,滯后小,反應快,采用模糊規(guī)則進行PID調節(jié)的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法進行調節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當誤差趨小時,采用改進后的PID 算法進行調節(jié),并能在調節(jié)中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化,具有無超調,高精度,參數(shù)確定簡單,對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點,其整體調節(jié)效果比一般PID算法及模糊調節(jié)均更優(yōu)越,自整定功能的引入使復雜的參數(shù)整定簡單化,一組(P、I、D)參數(shù)即可同時確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調試時間,提高了控制系統(tǒng)的調節(jié)品質。
1、精餾塔溫度、流量串級調節(jié)系統(tǒng)的結構原理
采用NHR-5300調節(jié)器、變送器,執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級調節(jié)系統(tǒng)結構和原理接線如圖(一)。采用了一個副調節(jié)器,系統(tǒng)取消了積分作用及NHR人工智能調節(jié)功能,調節(jié)部分成為一個比例微分(PD)調節(jié)器,這時儀表在串級調節(jié)中作為副調節(jié)器使用,冷卻液的流量超前信號送給副調節(jié)器,副調節(jié)器的給定信號由主調節(jié)器的輸出信號來校正,副調節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調節(jié)閥門。(圖-)
生產(chǎn)工藝上對精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高(或低)時,冷卻液調節(jié)閥開大(或關?。┦芟到y(tǒng)V02儲液筒、LC調節(jié)單元的影響,冷卻介質流量升高(或降低)時,冷卻液調節(jié)閥關小(或開大)使精餾塔溫度恢復到給定值,為滿足上述要求,調節(jié)系統(tǒng)應附合以下條件
2、副調節(jié)器的作用方向
工藝上要求副調節(jié)器為反向作用,確定調節(jié)器的作用方向,只要看調節(jié)器的輸入偏差信號變化方向與工藝要求調節(jié)器的輸出信號的變化方向是否一致,兩者方向一致,則調節(jié)器為正向作用,兩者方向相反,則調節(jié)器為反作用
3、主調節(jié)器的作用方向
主調節(jié)器的作用方向,應在副調節(jié)器的作用確定以后,再根據(jù)工藝要求來確定。因為副調節(jié)器直接控制執(zhí)行器,要保證執(zhí)行器正確動作。在主調節(jié)器輸入偏差增大(或減?。r,要求主調節(jié)的輸出信號增大(或減?。?,因此主調節(jié)的作用為正向作用。
4、參數(shù)設置
設置參數(shù):副調:NHR-5320、流量量程標度1.60T/h、設定值0.80T/h(系統(tǒng)正常運行時的流量值)。Ctrl=2、Pn=27、dP=2、PL=0、PH=1.60T/h、Mode=1(反作用、外給定功能)、P0=2、可設置正、負偏差報警。主調:NHR-5320、傳感器熱電阻,設定值40℃、Ctrl=2、Pn=14、dP=2、Mode=0(正作用)、F-FK=2、可設置上、下限報警、正、負偏差報警。
5、串級調節(jié)系統(tǒng)自整定
在串級調節(jié)系統(tǒng)中有兩個閉合回路,對象超前區(qū)流量、副調節(jié)器,執(zhí)行器調節(jié)閥組成內回路,由對象惰性區(qū)、溫度、主調節(jié)器和副回路組成的外回路。
對于冷卻液流量的變化,超前信號的反應要比蒸發(fā)溫度的反應快得多,因此,在流量的自發(fā)擾動時,由于副調節(jié)器的動作能及時消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化。當蒸發(fā)溫度偏離給定值時,則由主調節(jié)器發(fā)出校正信號,通過副調節(jié)器控制執(zhí)行器進行調節(jié),使蒸發(fā)溫度最后恢復到給定值。
在串級調節(jié)系統(tǒng)中,對副回路的要求是盡快消除擾動、對精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調作用,因此采用比例、微分NHR調節(jié)器(PD );而主調節(jié)器的作用是最后保持蒸發(fā)溫度無靜差,對蒸發(fā)溫度起細調作用,采用NHR調節(jié)器模糊規(guī)則進行PID 調節(jié)的一種新型算法。
儀表外觀
三、結束語
擬定串級調節(jié)時遵循一定的原則,根據(jù)工藝條件,合理配置傳感器,找出主要干擾源,主副調節(jié)協(xié)作好,就會有好的調節(jié)效果
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